“7米多深，2100多方淤泥，誰來清、怎么清理、多久能清理完？”

“淤泥既有泥又混著大量的水，稀軟難以站立，池底深難以操作，即使人工清理大約得耗費2-3個月時間，也很難全部清理干凈，還存在極大的安全風(fēng)險。”面對這么大的淤泥量，可讓工作人員犯了難。

陜化公司污水處理工段事故消防池是密閉的事故廢水收集和應(yīng)急儲存的設(shè)施，是能有效避免事故污染水對外界造成污染的重要環(huán)保設(shè)施。在生產(chǎn)運行過程中，污水會攜帶大量的泥沙等雜質(zhì)，在輸送或儲存過程中的這些雜質(zhì)就會沉積在管道或儲水池中，造成消防池內(nèi)污泥淤積，有效容積減少。

在陜化公司籌備年度系統(tǒng)大檢修工作時，需要提前出清消防池，保證正常使用，為檢修做足應(yīng)急準(zhǔn)備工作?？紤]到儲存池為全密閉空間，作業(yè)人員進(jìn)入清理，安全風(fēng)險較大，且在清理過程中會有易燃易爆、有毒有害氣體析出。本次消防池的清淤采用智能化防爆機(jī)器人在線進(jìn)行清淤。

清淤現(xiàn)場，現(xiàn)場作業(yè)過程化工人員全程進(jìn)行安全監(jiān)護(hù)。智能化防爆機(jī)器人分別通過高壓噴水沖散、機(jī)器污泥抽取、管道自動加藥、污泥絮凝沉淀、板框車輛壓濾、固廢規(guī)范處置等五項步驟進(jìn)行，整個過程相當(dāng)于一個移動式污水處理廠，實現(xiàn)了清污、抽吸、調(diào)理、脫水同時自動化進(jìn)行。清淤人員通過電腦操控水下機(jī)器人，對消防池底部淤泥進(jìn)行有序清理。

整個清淤工作，從4月下旬開始，“五一”假期全部結(jié)束，用時14天。趕在5月8日公司系統(tǒng)大檢修停車檢修前，事故消防池所有淤泥已經(jīng)安全順利出清，為系統(tǒng)大檢修各類系統(tǒng)排水的存放創(chuàng)造了條件，同時也對公司在危險作業(yè)環(huán)境和過程中，確保人員安全、過程風(fēng)險可控，開創(chuàng)了人機(jī)結(jié)合智能自動化工作新模式。（秦文永 李小鳳）